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皮爾茲pilz安全繼電器工作原理

?一、基本工作原理?

1. ?雙通道監控機制?
   安全繼電器需同時接收兩路獨立的安全信號（如急停按鈕、安全門開關的雙觸點輸入）。僅當兩路信號均閉合（安全狀態）時，繼電器內部觸點才閉合，允許設備運行；任意通道信號斷開（如觸發急停），則立即切斷輸出觸點，強制設備停機。

2. 示例?：急停按鈕的兩個常閉觸點分別接入通道S11-S12和S21-S22，確保單點故障不影響安全功能。

3. ?強制導向觸點結構?
   內部機械結構確保常開觸點（NO）與常閉觸點（NC）無法同時閉合。若觸點熔結粘連，機械聯鎖裝置會強制阻斷輸出，防止危險重啟。

4. ?自檢與故障診斷?
   實時監測電路狀態（如斷線、短路）。檢測到異常時，Fault指示燈亮起或閃爍，并鎖定輸出直至故障排除。

?二、工作流程?

1. ?通電準備?

• 電源（A1/A2端子）供電后，Power指示燈亮起。

• 安全輸入信號（如安全門關閉）使通道S12/S22導通，In1/In2指示燈亮。

2. ?安全輸出?

• 雙通道信號正常時，主觸點（13-14、23-24等）閉合，設備通電運行；半導體輸出端Y32輸出高電平（如24V）。

• ?延時功能?：部分型號（如PNOZsigma）可通過旋鈕設置觸點動作延時時間，適應特定工藝需求。

3. ?故障響應?
   任一安全信號中斷（如急停觸發）：

• 主觸點瞬間斷開，切斷設備電源；

• Out指示燈熄滅，Y32輸出低電平；

• 需手動或自動復位（通過S34端子）才能恢復運行。

?三、關鍵設計特點?

?四、典型應用場景?

• ?安全門監控?：門開關信號接入雙通道，開門即斷電；

• ?急停控制?：急停按鈕雙觸點分接兩通道，響應時間≤50ms；

• ?光幕集成?：安全光幕的OSSD信號輸入，觸發后立即切斷執行機構電源

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